Ciao a tutti, volevo sapere se qualcuno conosce open-abb-driver e può aiutarmi ad utilizzarlo. Mi servirebbe solo poter modificare il valore di una variabile attraverso messaggi UDP. Ho letto che c'è anche la possibilità di scrivere un file in modo da, eventualmente, variare le variabili all'interno di quel file e poi leggere il file dal controller del robot.
Ringrazio anticipatamente chiunque potrà darmi una mano!




Andrea

Ciao a tutti, siete quindi in più ad avere lo stesso problema? Scusate non ho ben capito...

Comunque sia provate a dare più informazioni possibili, copiate anche gli errori, perché dire non funziona è un po' vago.

Cya

Hi! The open-abb-driver allows communication with ABB robots over UDP. To change a variable via UDP, you can send a message to the robot's controller to modify a specific variable. Alternatively, you can write a file (such as a text file or XML) with the desired values, upload it to the robot, and then have the robot read and update the variables from that file.You'll need to ensure the robot's controller is configured to accept these commands. Let me know if you need further details!